Ajde Zora s-a format în 2012, când cinci muzicieni italieni s-au întâlnit cu cântăreața sârbă Milica Polignano. Ideea lor inițială a fost să interpreteze un repertoriu extatic de muzică balcanică, dar acest lucru s-a schimbat treptat pe măsură ce și-au extins orizonturile, și s-au lăsat influențați de tradiția muzicii țigănești din Europa de Est. Trupa provine din medii muzicale diverse, dar și-au unit talentele pentru a transmite energia și pasiunea muzicii țigănești unui public din ce în ce mai larg, îmbinând-o cu sunete moderne în ceea ce, de-a lungul anilor, a devenit un spectacol energizant.